1) Asegurarte que tienes la última versión del programa "Adobe Acrobar Reader" (Se puede descargar gratuitamente desde la página de Adobe
2) Abrir Delphi e Importar el control ActiveX Adobe Acrobat
Menú Component->Import ActiveX Control...
Pulsa el botón "Install..." y aparecerá en la carpeta "Samples" un componente llamado TPdf.
3) Ahora ya podemos crear una nueva aplicación con un TButton, TOpenDialog y TPDF
Dentro del método Onclic del Tbutton pondremos el siguiente código:
OpenDialog1.Filter := 'PDF Files (*.pdf)*.pdf';
if OpenDialog1.Execute then Pdf1.src := OpenDialog1.FileName;
No olvidar que hay que redimensionar el componente tpdf para poder visualizar correctamente el documento pdf.
Se pueden añadir botones con las funciones: gotoFirstPage, gotoLastPage, setZoom(percent: Single) para ir a la primera, última página o para establecer un zoom.